"Гулящий" характер моего питомца.

моя собака со щенячьего возраста жила дома,но её всегда тянуло на улицу,мы прошли курс дрессировки и даже это не исправило моего пса...Мы его на улицу не выпускает одного,но он всегда особенно летом ужасно нам досаждает своим воем,причём нас он не слушается,и на наше неодобрение внимание не обращает...мы уже не знаем что и делать,он у нас убегал уже,причём каждый раз сам возвращался.Понятно что он  у нас кобель,но он же не дворовая собака,а домашняя...помогите пожалуйста советом,как и что тут можно сделать)