Дрессировка взрослой собаки

Только когда Байкал заболел, я поняла как важна дрессировка собаки (особенно такой большой). Ему надо к ветеринару, а он не умеет ходить на поводке, и за пределами двора игнорирует все команды. Его надо приучить к наморднику, но он уже взрослый, и я не знаю, удастся ли мне это...  

Для справки:

Байкал - большой пёс, весит где-то 40-50 кг, некастрирован, знает только команды "сидеть" и "лежать", и выполняет их только в нашем дворе. За предлелами ему пофиг, даже если в качестве лакомства используем мясо. На прогулке у него одно на уме: как бы вырватся и убежать. Ему 2 года.

Я хочу его научить самым основным командам: "ко мне", "рядом" и "фу" - только чтобы это всё беспрекословно.... Это возможно?