Как научить собаку команде "дай лапу!" ???

Я свою девчушку так учила:
Наблюдала, что заставляет Кесю поднимать лапу (в случае с Кеськой - это любимая игрушка.) Затем подавала команду "сидеть", и поднимала игрушку-пищалку на небольшое расстояние от морды собаки. Когда Кеська трогала игрушку лапой, поощряла и громко хвалила. Постепенно отодвигала игрушку от морды собаки всё дальше и дальше, при этом Кеська всё также поднимала лапу. Потом я ввела команду "дай лапу."
Вскоре я перестала держать мяч перед мордой собаки, просто делала жест рукой и говорила "дай лапу." После 2-3 повторений перестала держать руку перед собакой, просто говорила дай лапу (получилось не сразу.)
P.S: не знаю, поможет ли тебе мой метод..

Когда я учил своего щенка давать лапу, ему было около 3 месяцев. Неважно, сидит собака или стоит - моя когда уставшая, ей лень вставать - она лежа лапу дает.

А учил просто - показывал лакомство, потом говорил "дай лапу", брал сам ее за лапу, держал так секунд 5, а потом отдавал лакомство. Научилась где-то после 3 занятий по 5-6 повторений в каждом.

Как правило, сам щенок не может догадаться, что от него хотят. Поэтому берите его лапу в свои руки. Или, если рядом есть собака, которая уже умеет давать лапу, она может научить щенка. Просите лапу у обученной собаки и угощайте ее каждый раз, когда дает лапу. А щенок пусть смотрит - ему лакомство не давать. В таком случае научится быстро, особенно если заниматься на голодный желудок.

Также учил и на улицу проситься. Как только щенок видел, что я собрался выпустить его на улицу, он подбегал, естественно, к двери и крутился около нее. Я намеренно не открывал дверь несколько секунд, потом говорил "просись!", брал лапу в руку и скреб лапой по двери. Потом сам еще рукой дверь скреб и только после этого открывал. За пару дней щенок научился скребсти дверь.